ATmega16 的I/O 空间定义见 P318“ 寄存器概述” 。
ATmega16所有的I/O及外设都被放置于I/O空间。所有的I/O位置都可以通过IN 与OUT指令来访问，在32 个通用工作寄存器和I/O 之间传输数据。 地址为0x00 - 0x1F 的I/O 寄存器还可用SBI 和CBI 指令直接进行位寻址，而SBIS 和SBIC 则用来检查某一位的值。更多内容请参见指令集。使用IN 和OUT 指令时地址必须在 0x00 - 0x3F 之间。如果要象SRAM 一样通过LD 和ST 指令访问I/O 寄存器，相应的地址要加上0x20。
为了与后续产品兼容，保留未用的未应写"0"，而保留的I/O 寄存器则不应进行写操作。
一些状态标志位的清除是通过写"1" 来实现的。要注意的是，与其他大多数AVR 不同，CBI 和SBI 指令只能对某些特定的位进行操作，因而可以用于包含这些状态标志的寄存器。CBI 与SBI 指令只对0x00 到0x1F 的寄存器有效。
I/O 和外设控制寄存器在后续其他章节进行介绍。
